Русский генерал, участник подавления Пугачевского восстания и русско-турецкой войны 1787—1791 годов, претендент на корону Испании во время объявленной Павлом I русско-испанской войны.

Родился в Австрийских Нидерландах и принадлежал к младшей ветви герцогского рода Мединасели. Был офицером прусской армии, во время Семилетней войны при неизвестных обстоятельствах был принят в чине капитана на русскую службу. Участвовал в подавлении Пугачевского бунта.

1 января 1787 произведен в бригадиры. В ходе русско-турецкой войны 1787—1791 участвовал в 1788 в осаде и взятии Очакова, во главе Полоцкого полка в составе штурмовой колонны генерал-поручика Александра Нниколаевича Самойлова.

Путешествовавший по России Франсиско де Миранда познакомился с Кастро де ла Сердой в Кременчуге, о чем оставил запись в дневнике от 1 февраля 1787:

«Здесь я познакомился с бригадиром Кастро де ла Серда, уроженцем Фландрии, находящимся на российской службе. Более 40 лет назад он побывал в Испании, но в настоящее время уже не говорит по-испански. Прожив долгие годы в Сибири, стал её ярым патриотом, привык к тамошнему климату и т.д. Ему около 70 лет».

При Павле I с 3 декабря 1796 по 7 октября 1797 был шефом Староингерманландского мушкетерского полка. 22 сентября 1798 произведен в генералы от инфантерии.