Генерал-аншеф и главнокомандующий в Москве.

Родился в 1740 году. В 1749 году зачислен на службу унтер-офицером.

Принял участие в Семилетней войне, находился почти во всех сражениях и был тяжело ранен при Гросс-Егерсдорфе. В 1762 г. по возвращении в Россию Долгоруков был произведен в полковники и назначен командиром Петербургсого пехотного полка. В следующем году он был послан с полком в Польшу для поддержания Станислава Понятовского при выборе на польский престол. Вернувшись в 1765 году, Долгоруков был произведен в генерал-майоры с зачислением премьер-майором в лейб-гвардии Преображенский полк.

В начале 1-й русско-турецкой войны он был послан с секретным поручением поднять черногорцев против турок, но, не имея никакого понятия о нравах и обычаях этого народа, потерпел полную неудачу и, едва не поплатившись жизнью, уехал в Пизу.

Перед Чесменской битвой, по просьбе адмирала Самуила Грейга, Долгоруков принял начальство над кораблем "Ростислав" и, командуя им, содействовал уничтожению турецкого флота. За это сражение Долгоруков был награжден орденом св. Георгия 3 степени и орденом св. Александра Невского. Зятем он сражался против турок под начальством Румянцева, и за отличия был произведен в генерал-поручики. По заключении мира с турками Долгоруков был произведен в 1774 г. в генерал-аншефы и назначен командовать легко-конными полками в Харькове.

Во время 2-й русско.турецкой войны он участвовал в осаде Очакова и взятии Аккермана и Бендер, за что был награжден орденом св. Андрея Первозванного.

В 1790 г. он вышел в отставку, но в 1793 г. снова бвышел на службу, когда Екатерина II вверила Долгорукову начальство над войсками, расположенными в присоединенных от Польши губерниях, и пожаловала орден св. Владимира 1 степени. По вступлении на престол Павла I был назначен главнокомандующим в Москву и шефом Астраханского гренадерского полка. Но в ноябре 1797 года, благодаря проискам завистников, Долгоруков был уволен от службы.

Умер в 1830 г., оставив после себя очень интересные записки с автобиографией.