Лейб-медик Екатерины II, по происхождению шотландец.
Был предан императрице, что заставляло многих современников полагать, что он не только лечил императрицу, но и выбирал ей фаворитов.
В 1786 году его отправляют в Кронштадт, чтобы расследовать обстоятельство смерти пациентов в больницах.
Роджерсон часто сопровождал императрицу в ее путешествиях на юг России.
В 1788 году был направлен в Ревель, чтобы лечить заболевшего адмирала Самуила Грейга.