Русский государственный и военный деятель, правитель Екатеринославского наместничества в 1784—1788 годах, сподвижник князя Григория Потёмкина.

Был женат на дочери помещика Страховой Авдотье Васильевне (1758-1825). В браке имел двух сыновей и двух дочерей.

Принимал участие в русско-турецкой войне 1768—1774, участвовал в подавлении восстания Пугачёва и ее преследовании.

Был воеводой в Полтаве. В 1778 г., когда А.В. Суворов занимался переселением христиан из Крыма на северное побередье Азовского моря, руководил работами по перевозке переселенцев и их обеспечению продовольствием. Позже сам Суворов рекомендовал его Потёмкину как энергичного и добросовестного помощника. Таким образом, Синельников стал  главным помощником Потёмкина по образованию Екатеринославского наместничества. На его плечи легло построение города Екатеринослава, в котором Синельников и стал первым наместником, и во время путешествия императрицы на юг империи в 1787 году принимал ее в своем имении.

 После начала русско-турецкой войны 1787—1792 годов Синельникову было поручено обустройство флота и снабжение продовольствием армии, осадившей Очаков. В ходе этой осады Синельников был ранен и вскоре умер.

Похоронен вблизи собора Св. Екатериныв городе Херсон.