Генерал-аншеф, усмиритель Запорожской Сечи.
Родился в старинной сербской дворянской семье Текели. Военную службу начал в Австрии, в 1747 году переселился в Россию, был принят в войска в звании поручика.
В чине секунд-майора участвовал в Семилетней войне 1757-1763 года, отличился в сражении при Гросс-Егерсдорфе, где был ранен в голову. 5 марта 1758 года произведен в подполковники.
С 1764 по 1768 год сражался в Польше против конфедератов, награждён чином бригадира С 1768 по 1774 год участвовал в первой русско-турецкой войне, под командованием князя Александра Михайловича Голицына, где отличился в ряде сражений.
После заключения Кучук-Карнаджийского мира (1774 год) временно замещал князя Григория Александровича Потёмкина-Таврического на посту командующего войсками в Новороссийском крае.
В начале мая 1775 года получил приказ занять Запорожскую сечь и «положить конец вольному устройству и своеволию запорожцев». В июне 1775 года, склонил запорожцев к покорности. После уничтожения Сечи возглавил армию в 18 000 человек, предназначенную для охраны границ России на восточном берегу Чёрного моря.
В 1786 году получил звание генерала от кавалерии, в 1787 году – шефа Нижегородского драгунского полка.
В 1770 году награждён орденами Святой Анны 1-й степени, 26 ноября 1774 года - Святого Георгия 3-й степент и в 1775 году – орденом Святого Александра Невского.