Российский военный деятель грузинского происхождения, генерал от инфантерии c 1804 года.
Род Цицианова переселился в Российскую империю после 1725 года, спасаясь от османов и турок.
Начал службу прапорщиком в лейб-гвардии Преображенском полку в 1772 году. 12 февраля 1786 года был произведен в полковники и назначен командиром Санкт-Петербургского гренадёрского полка, во главе которого участвовал во 2-ой русско-турецкой войне.
2 сентября 1793 года получил чин генерал-майора. В 1794 под командованием Суворова участвовал в подавлении восстания Тадеуша Костюшко в Польше, а также подавил готовящееся восстание в Гродно.
В 1796 году по воле императрицы отправился в Закавказье под начальство графа Зубова. Принял участие в Персидском походе. Позже был назначен комендантом Баку, и предпринял ряд мер по поощрению ремёсел, земледелия и торговли. Основал в Тифлисе Благородное училище, восстановил типографию, и помимо всего прочего добивался для грузинской молодёжи права получать образование в высших учебных заведениях России.
Благодаря ему на сторону России перешли разные владетелей Каспийского побережья, Дагестана и Закавказья.