Perteneciente a la dinastía Románov, hijo de Pedro III Fiódorovich y Catalina II Alekséyevna. En 1783 la emperatriz le concedió una finca —el palacio de Gátchina— en la que se le permitió mantener una brigada de soldados inspirados en el modelo prusiano. Ascendió al trono al morir su madre el 17 de noviembre de 1796.

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