General en jefe y senador de la familia Panin. Participó en las batallas de la Guerra de los Siete Años, y en la guerra ruso-turca. Además, dirigió el aplastamiento de la rebelión de Pugachov y la captura del mismo.

Al llegar al trono, Catalina II le concedió a Panin el rango de comandante en jefe, y le nombró senador y miembro del consejo. En 1767 fue galardonado con la orden de San Andrés y le otorgaron el título de conde.