Estadista y militar ruso, gobernador del dominio de Ekaterinoslav en 1784 – 1788, compañero de armas del príncipe Grigoriy Potiomkin.
Sinélnikov se casó con la hija de un terrateniente, Avdotia Vasíliyevna Strajova (1758 – 1825), y con ella tuvo dos hijos y dos hijas.
Tomó parte en la guerra ruso-turca de 1768—1774 y participó en la persecución de Pugachov y el aplastamiento de su rebelión.
Fue gobernador de Poltava. Ayudó a Aleksandr Suvórov en el traslado de los cristianos de Crimea a la costa septentrional del mar de Azov y en el suministro de alimentos. Más tarde, el propio Suvórov recomendó a Sinélnikov ante Potiomkin como un ayudante activo y de buena fe. Así, se convirtió en la mano derecha del príncipe en la creación del dominio de Ekaterinoslav. Sinélnikov se encargó de construir la ciudad capital, se hizo el primer gobernador y recibió allí a la mismísima emperatriz en su casa en 1787.
Tras el comienzo de la guerra ruso-turca de 1787 – 1792, a Sinélnikov le encomendaron desarrollar la flota y abastecer el ejército que asedió Ochákov. Durante la toma de la ciudad fue herido y murió casi enseguida.
Está enterrado cerca de la catedral de Santa Catalina en Jersón.