Militar ruso de origen georgiano, general de infantería desde 1804.
La familia de Tsitsiánov se trasladó al Imperio ruso en 1725, salvándose de los otomanos y turcos.
Empezó el servicio militar en 1722 como alférez del regimiento de la de la Guardia Imperial Preobrazhénskiy. El 12 de febrero de 1786 se hizo coronel del Regimiento de los granaderos de San Petersburgo, con el cual tomó parte en la segunda guerra ruso-turca.
El 2 de septiembre de 1793 fue nombrado general mayor. En 1794 participó, bajo el mando de Suvórov, en el aplastamiento de la Insurrección de Kościuszko en Polonia, y reprimió también la que se venía preparando en Grodno.
En 1796 la emperatriz le mandó a Transcaucasia bajo la jefatura del conde Zúbov. Allí combatió en la guerra ruso-persa. Más tarde fue designado comandante de Bakú y se destacó por fomentar el desarrollo de la artesanía, la agricultura y el comercio. En Tiflis fundó el Colegio de Nobles, reconstituyó la imprenta y, como si fuera poco, procurpó que los jóvenes georgianos tuvieran derecho a ingresar en centros rusos de educación superior.
Gracias a él, varios jefes del Mar Caspio, Daguestán y Transcaucasia se volvieron aliados de Rusia.