General ruso, participó en la derrota aplastante de la insurrección de Pugachov y en la guerra ruso-turca de 1787 – 1791. Fue pretendiente a la Corona española durante la guerra hispano-rusa, proclamada por Pablo I.
Nació en los Países Bajos de la época de los Habsburgo y perteneció a la rama menor nobiliaria de la Casa Ducal de Medinaceli. Fue oficial del ejército prusiano pero, durante la Guerra de los Siete Años, en circunstancias desconocidas, fue admitido en el servicio ruso con en el grado del capitán. Tomó parte en aplastar la insurrección de Pugachov.
El 1 de enero de 1787, fue designado con el empleo de brigadier. Durante la guerra ruso-turca de 1787 – 1791, participó en el asedio y toma de Ochákov en 1788, encabezando el regimiento de Pólatsk, que formó parte de la columna de asalto del Teniente General Aleksandr Nikoláyevich Samóilov.
Francisco de Miranda conoció a Castro de la Cerda en Kremenchug, mientras viajaba por Rusia, lo que describió en su diario el 1 de febrero de 1787:
“Aquí he conocido a un brigadier, Castro de la Cerda, que nació en Flandes y actualmente está en el servicio ruso. Hace más de cuarenta años estuvo en España, pero ahora no habla español. Es sumamente apasionado por Siberia, en la que ha vivido bastante tiempo y la considera como patria, se acostumbró al clima, etcétera. Aparenta unos 70 años.”
Durante el reinado de Pablo I, desde el 3 de diciembre de 1796 hasta el 7 de octubre de 1797, fue el jefe del Regimiento de Mosqueteros Staroinguermanlandskiy. El 22 de septiembre de 1798 fue promocionado al empleo de General de Infantería.